Si lo he entendido bien, a la primera pregunta:
Cuando realizas la acción de Ataque, puedes tener ataques extras (que ganas por nivel), o el ataque de la bonus action, que entra dentro de las reglas de Two Weapon Fighting (TWF).
Cuando realizas un agarre (grappling) un derribo o empujón (shove), la regla dice que si tienes varios ataques, puedes reemplazar uno de ellos en realizar el ataque especial de agarre, empujón o derribo.
Del párrafo de Grapple
If you're able to make multiple attacks with the Attack action, this attack replaces one of them.
¿Dentro de la definición de ataques múltiples, entra el ataque de la bonus action del TWF? Veamos
¿Podría gastar un ataque en realizar uno de estos ataques especiales? Si
¿Podría gastar el ataque de la bonus action en realizar uno de estos ataques especiales?
Hummm. No, porque especifica que tienen que ser ataques de la acción de ataque, y el ataque de la bonus action, no lo es (es una bonus action la que usa). Pero esto es solo una interpretación del texto de arriba. Puedes interpretar que el ataque de la bonus, que necesita que se inicie con una accion de ataque, también cuenta como uno de esos ataques multiples que la cita dice. Y no seria la primera vez que se interpreta así.
Y ya entraríamos en temas de opiniones. Voy a buscar en los tweets de Jeremy a ver si hay alguna cosa aclaratoria.
En cuanto a la segunda pregunta:
Tal como bien dice Altonath, en el apartado de TWF lo dejan muy claro; es gracias a realizar una acción de Ataque, que puedes realizar la bonus action para atacar con la segunda arma portada. No puedes por ejemplo usar la accion para percepción, y despues atacar con la bonus. Eso era en D&D4. xD
Un saludete y si encuentro algo edito y lo pongo