Como bien se dice, todos esos seres son malvados, y a la hora de pasar desapercibido, una rata en un dungueon llama menos la atención que un maldito demonio.
Podría permitirlo, pero interpretando completamente a los bichos poderosos en sus alineamientos. Si un mago me trae de mi casa a su plano porque le apetece, de verdad que se va a arrepentir de ello.
Hay mil formas de buscarles las cosquillas a esas criaturas.
Luego, se podría aplicar la regla de que los otros familiares menos poderosos, mejoren como el compañero animal del explorador. Quizá con una dote, familiar mejorado que permita escoger entre una criatura más poderosa (de tu alineamiento o similar) o mejorar las básicas.
No me suele gustar decir NO rotundamente. Al fin y al cabo las reglas de construcción de encuentros y VD de la Xanathar creo que todos estamos de acuerdo que son mejores. Así como las de descansos más duros de la DMG para grupos experimentados...
Un saludo,
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