Buenas
Hasta donde yo se, no hay dotes que te permitan acceder a un dominio sin ser clérigo, dado que que es algo inherente a la magia clerical.
Lo que hay, en todo caso, es una clase (y creo que sólo una) que sí que te permite acceder al dominio de una deidad: El cruzado divino. Sin prerequisitos de conocimientos mágicos de ningún tipo, sólo el de compartir alineamiento, una dote de Soltura con arma, dos rangos en Saber: Religión y un ataque base de +7, te convierte en un cruzado en toda regla, dándote acceso a varios usos al día de cada conjuro de UN dominio de la deidad que defiendes. En el Divino completo, página 31, tienes más información.
Espero que te sea útil, y si tienes más dudas, pregunta sin reparos.
Dossvidanja!